SpaceX 在美国得州星港完成星舰第 15 次整合试飞，本次任务实现历史性成果，星舰上面级飞船在在轨飞行之后重返发射场，成功被发射塔外号 “筷子” 的 Mechazilla 机械臂空中捕获回收，这也是星舰飞船本体第一次用这种方式回收；不过本次原定两级全部捕获的目标没有完成，超级重型助推器返航时没有达到捕获窗口标准，系统自动中止回收流程，最后在墨西哥湾受控溅落，整趟试飞全程持续大约 22.5 小时，飞船在轨期间还完成了第三代星链卫星部署，这次突破补齐了飞船塔捕的关键一环，朝着星舰整箭快速复用的目标又往前推进一大步。
一、试飞核心信息清单
- 试飞编号：星舰 IFT-15（第 15 次整合试飞）
- 发射地点：美国得克萨斯州博卡奇卡星港 Starbase
- 发射时间：美中部时间 11 月 13 日下午
- 捕获时间：美中部时间 11 月 14 日
- 核心里程碑：星舰上面级飞船首次被发射塔机械臂捕获
- 助推器情况：Booster 22 助推器回收失败，墨西哥湾受控溅落
- 飞船在轨任务：在轨释放 26 颗第三代星链卫星
- 回收装置：发射塔 Mechazilla 双机械臂（俗称筷子）
- 任务时长：约 22.5 小时
- 之前记录：过往试飞只成功捕获过超级重型助推器，飞船此前都是海上溅落回收
二、两级回收情况对照表
| 舱段 | 计划目标 | 实际结果 | 失败 / 成功说明 |
|---|---|---|---|
| 超级重型助推器 | 返回发射塔，机械臂捕获 | 回收中止、海上溅落 | 制导系统正常，但轨迹、姿态不满足捕获阈值，自动切换备用落区 |
| 星舰上面级飞船 | 返回发射塔，机械臂捕获 | 捕获成功 | 完成再入、姿态翻转、定点减速，精准进入机械臂捕捉窗口 |
三、飞船机械臂捕获完整流程
- 升空与分离：星舰点火起飞，到达预定高度后完成热分级，助推器和飞船分开，各自执行返航程序；
- 飞船在轨运行：飞船进入轨道，按计划释放搭载的第三代星链卫星；
- 再入大气层：飞船调转姿态，依靠隔热层抵御大气摩擦高温，完成减速；
- 终端着陆点火：临近发射场时，飞船启动猛禽发动机做着陆制动，调整垂直姿态；
- 机械臂捕获：飞船稳定进入捕捉区间，发射塔 “筷子” 机械臂合拢，在空中夹住飞船；
- 固定与转运：机械臂将飞船稳定托举，后续可以直接转运、检修、加注准备复飞。
四、突破价值和现存局限
✅ 突破价值
- 实现飞船本体塔捕，不用在海面溅落，减少船体海水腐蚀，大幅缩短检修复用周期；
- 整套 Mechazilla 塔捕技术同时适配助推器和飞船，验证统一回收方案可行性；
- 对登月、深空运输项目意义很大，是星舰完全可复用方案的关键验证；
- 本次在轨同步完成卫星部署，证明飞船在执行载荷任务之后依然可以精准返回发射场。
⚠️ 现存局限
- 本次助推器回收失利，两级同时捕获的目标还没有达成，整套全箭回收仍未跑通；
- 塔捕对轨迹、风速、姿态、发动机推力控制精度要求极高，容错窗口很小；
- 机械臂捕获之后的后续转运、快速检修、重新加注复飞流程还需要持续验证；
- 风险触发逻辑严格，只要参数偏离阈值，系统就会放弃捕获、转向海上溅落。
【常见问题】
问题 1：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，这次是不是助推器和飞船都被机械臂夹住了？
回答 1：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，只有星舰上面级飞船捕获成功，超级重型助推器返航参数不达标，任务系统自动中止捕获，最后在墨西哥湾受控溅落。
问题 2：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，星舰助推器之前有没有被筷子机械臂捕获过？
回答 2：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，此前第 5、7、8 次试飞里，超级重型助推器已经多次成功被机械臂捕获，但星舰飞船本体这次才是第一次完成塔捕。
问题 3：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，这个发射塔机械臂叫什么名字？
回答 3：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，这套回收机械臂官方名称是 Mechazilla，航天爱好者习惯叫它 “筷子”，安装在星港发射塔上。
问题 4：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，飞船如果不做塔捕，之前是怎么回收的？
回答 4：美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收，在本次试飞之前，星舰飞船完成在轨任务后都是受控再入，在远洋海面溅落，很难重复使用。
【参考资料】
[2026-11-15]（美 “星舰” 飞船首次被发射塔机械臂 “捕获” 回收）央视网
[2026-11-15]（美 “星舰” 飞船首次被发射塔机械臂 “捕获” 回收）新华网
[2026-11-15]（星舰第 15 试飞：飞船完成历史性塔捕，助推器海上溅落）财联社
[2026-11-15]（SpaceX Starship test catches upper stage for first time）TechCrunch
【免责声明】
本文围绕美星舰飞船首次被发射塔机械臂捕获回收的公开试飞资讯整理，仅作为航天科普参考；试飞细节、故障原因、后续复用安排以 SpaceX 官方后续发布会、公告为准；火箭试飞属于高风险航天试验，本次成功不代表该技术已经成熟稳定，本文不构成航天项目投资相关建议。