蚂蚁灵波正式发布并且开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，这是专门给机器人通用大脑增加触觉感知能力的基座模型，补上了之前只靠视觉很难搞定的精细操作短板。之前蚂蚁灵波的 LingBot 系列已经能让机器人看清环境、理解指令、完成基础动作，但是像拧瓶盖、拿捏软物品这类精细活，光靠视觉没法判断力度、物体会不会打滑，所以这次推出 LingBot-Touch，把触觉信号做成统一表征，兼容市面上主流的三种触觉传感器，让机器人的手感经验可以跨设备复用。模型是用近 5000 小时真实触觉数据完成预训练，接入之后在 26 项真机测试里，动作模型平均任务成功率提升 14 到 26 个百分点，项目资料、技术文档已经同步放到 GitHub、Hugging Face、魔搭社区，开发者可以直接获取对接，搭配 LingBot-VLA 一起使用，整体把具身原生通用大脑的实操能力往上提了一个台阶。
一、LingBot-Touch 核心参数与能力清单
- 训练数据：近 5000 小时真实场景触觉数据
- 兼容传感类型：磁触觉、视触觉、压阻式三类主流触觉传感器
- 核心功能：异构触觉信号统一编码，输出标准化触觉表征
- 复用能力：支持跨传感器、跨灵巧手、跨动作模型、跨任务场景复用触觉经验
- 适配基座：可接入 LingBot-VLA 视觉语言动作模型
- 真机效果：26 项真机测试，任务成功率提升 14%~26%，拧瓶盖任务成功率可达 90%
- 开放形式：开源，资源托管在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区
二、LingBot-Touch 解决的核心痛点
| 原有问题 | LingBot-Touch 带来的改善 |
|---|---|
| 只靠视觉，无法感知接触力度、滑动、形变 | 新增触觉反馈，实时感知接触状态 |
| 不同传感器信号格式不一样，没法互通 | 统一触觉表征，不用单独适配每种硬件 |
| 一套灵巧手的触觉经验不能给别的机器人用 | 触觉经验跨硬件迁移，降低训练成本 |
| 精细抓取、拧动、装配任务容易失败 | 闭环触觉调节，提升精细操作稳定性 |
三、开发者接入 LingBot-Touch 简要步骤
- 前往 GitHub、Hugging Face 或者魔搭社区，找到 LingBot-Touch 项目主页，下载模型权重与技术报告
- 根据自己使用的传感器类型，选择磁触觉、视触觉、压阻式对应的编码入口
- 把传感器原始信号输入模型，转换成标准化触觉表征
- 将触觉表征和视觉信息一起送入 LingBot-VLA 等动作模型，形成视觉 + 触觉双感知闭环
- 在真机灵巧手上开展测试，调试触觉权重，优化抓取、拧动等操作效果
【常见问题】
问题 1：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型是做什么的？
回答 1：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型是给机器人通用大脑配套的触觉基座模型，用来把不同触觉传感器信号转为统一表征，给机器人增加指尖触觉感知能力，提升精细操作成功率。
问题 2：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型支持哪些触觉传感器？
回答 2：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型兼容磁触觉、视触觉、压阻式这三类市面上主流的触觉传感方案。
问题 3：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型可以和哪个模型搭配使用？
回答 3：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型可以接入 LingBot-VLA 视觉语言动作模型，组合之后给机器人通用大脑提供视觉 + 触觉的感知闭环。
问题 4：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型是否开源，在哪里获取？
回答 4：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型已经开源，模型、技术文档可以在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区找到。
问题 5：接入蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型之后，机器人操作提升多少？
回答 5：在 26 项真机测试里，接入蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型之后，动作模型平均任务成功率相比无触觉方案提升 14 至 26 个百分点，拧瓶盖任务成功率可以到 90%。
【参考资料】
[2026-11-10]（蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入 “手感”）IT 之家
[2026-11-10]（通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）中国青年网
[2026-11-10]（触觉也能 Token 化！蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）北京商报
[2026-11-10]（蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot‑Touch，为机器人通用大脑补上指尖 “手感”）DoNews
【免责声明】
本文关于蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型的参数、测试效果、开源渠道信息，均整理自公开新闻报道，实际性能、适配范围、开源协议以蚂蚁灵波官方技术文档为准，本文不构成技术选型、项目落地的直接建议。