辉羲科技已经在北京证监局完成上市辅导备案，正式开启 A 股 IPO 流程，这家国产 AI 芯片创业公司前后一共完成 7 轮融资，是机器人算力赛道里的国产芯片黑马。辉羲科技最早主打自动驾驶芯片研发，规划 7nm 光至 R1 对标英伟达 Orin-X，后续业务重心转向人形机器人高算力芯片，2026 上半年它的机器人芯片出货量占到全球高算力机器人芯片市场五分之一，市场份额排在全球第二，仅次于英伟达；7 轮融资里既有顺为资本、小米、蔚来资本这类早期产业资本，后期还有国家人工智能产业基金、北京地方产业基金以及智元机器人战略入股，单年融资总额超 25 亿元；这次启动 IPO，一方面是为后续芯片迭代、流片、量产储备资金，另一方面也是给早期投资方提供退出通道，但目前只是辅导备案阶段，距离正式递交招股书、挂牌上市还有很长流程，同时它还面临英伟达、其他国产算力芯片厂商的竞争压力，机器人芯片商业化落地还存在不确定性。
一、辉羲科技基础信息清单
- 主体名称：北京辉羲科技股份有限公司
- 成立时间：2022 年 4 月
- 赛道定位：人形机器人高算力 AI 芯片（原规划智驾芯片）
- 融资轮次：合计 7 轮
- 核心产品：光至 R1（7nm 高算力芯片）
- 市场份额：2026 上半年全球高算力机器人芯片市场约 20%，全球第二
- 重要股东：顺为资本、小米集团、蔚来资本、国家人工智能产业基金、智元机器人
- 最新大额融资：2026 年 Pre-B + 轮 + B 轮合计约 17 亿元
- 当前阶段：上市辅导备案（北京证监局）
- 核心客户：智元机器人等机器人厂商
二、辉羲科技和英伟达机器人芯片对比表
| 项目 | 辉羲科技光至 R1 | 英伟达机器人芯片 |
|---|---|---|
| 定位 | 国产人形机器人高算力芯片 | 全球主流机器人、通用算力芯片 |
| 市场份额 | 约 20%，全球第二 | 行业龙头，份额领先 |
| 路线变化 | 从自动驾驶芯片转向机器人算力 | 通用算力，机器人只是其中场景 |
| 客户结构 | 国内人形机器人企业为主 | 全球大量机器人、工业客户 |
| 资金特点 | 依赖多轮股权融资，刚启动 IPO 辅导 | 自有现金流充足，研发投入稳定 |
三、7 轮融资之后冲刺 IPO 的核心原因
- 芯片行业烧钱属性强：先进工艺流片、IP 采购、研发团队、测试验证都需要持续大额资金，IPO 可以打开公开市场募资渠道，支撑下一代芯片研发。
- 机器人赛道进入量产窗口期：人形机器人商业化加速，需要持续扩产、打磨配套软件栈，资金需求快速上涨。
- 早期投资人退出诉求：连续 7 轮融资，大量 VC、产业资本持仓多年，IPO 是主流退出路径。
- 品牌与供应链加持：上市之后信用提升，更容易对接车企、机器人厂商、代工产线，方便拓展更多客户。
- 人才激励：上市之后股权激励流动性更好，方便留住芯片研发核心团队。
四、当前需要留意的风险点
- 目前仅完成辅导备案，不等于 IPO 受理，辅导阶段还有整改、问询，存在辅导终止的可能性。
- 原本规划的智驾芯片上车进度不及预期，业务重心切换到机器人赛道，赛道切换存在业务验证风险。
- 机器人芯片市场还处在早期，需求波动大，下游机器人厂商量产不及预期会直接影响芯片出货。
- 算力芯片竞争激烈，国内还有多家同赛道芯片公司同步推进，同质化竞争压力大。
- 流片良率、软件生态、工具链完善度，都还需要长期打磨，生态短板会限制产品推广。
【常见问题】
问题 1：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，现在是不是已经提交招股书了？
回答 1：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，目前只是在北京证监局办理上市辅导备案，还没有正式递交招股书，辅导完成之后才会进入申报环节。
问题 2：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，辉羲科技的芯片现在主要用在什么地方？
回答 2：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，辉羲科技现在主打人形机器人高算力芯片，早期原本规划做自动驾驶芯片，后续业务重心转向机器人算力赛道。
问题 3：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，辉羲科技 7 轮融资都有哪些知名投资方？
回答 3：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，投资方包含顺为资本、小米、蔚来资本，后期引入国家人工智能产业基金、北京地方产业基金、智元机器人战略投资。
问题 4：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，辉羲科技在机器人芯片市场地位怎么样？
回答 4：融了 7 轮的芯片黑马辉羲科技要 IPO 了，2026 上半年辉羲科技在全球高算力机器人芯片市场份额约 20%，排名全球第二，仅次于英伟达。
【参考资料】
[2026-11-11]（融了 7 轮的芯片黑马，要 IPO 了）虎嗅网
[2026-11-11]（辉羲科技启动 A 股 IPO 辅导，人形机器人芯片赛道再添上市后备军）36 氪
[2026-10-22]（辉羲科技完成 17 亿元 Pre-B + 轮及 B 轮融资，国家 AI 基金参投）投资界
[2026-11-11]（辉羲科技：从自动驾驶转向机器人算力，拿下全球第二份额）科创板日报
[2026-09-05]（辉羲科技光至 R1 芯片适配人形机器人，智元机器人为核心客户）机器之心
【免责声明】
本文仅为行业公开资讯整理，不构成股权投资、打新投资建议；辉羲科技 IPO 尚处于辅导阶段，能否顺利申报、过会、上市存在不确定性，芯片出货、市场份额、下游客户需求均存在波动，全部进展以证监局公示、企业官方公告为准。