最新行业消息显示，原本在具身智能企业无界动力负责算法模型的李一贤，已经离职，正式加入哈啰旗下 Robotaxi 业务，担任模型算法负责人，相当于从机器人具身智能赛道，重新回到自动驾驶汽车赛道，这个人本身既有端到端智驾的量产经验，又刚在无界动力做过机器人世界模型、强化学习相关算法研发，哈啰招他进来，主要就是想把机器人领域的世界模型、具身 AI 能力迁移到 L4 自动驾驶上面，补齐哈啰 Robotaxi 在端到端模型、仿真、数据闭环这块的技术短板，加快无人出租车的落地节奏。无界动力主打人形机器人通用大脑，核心是世界模型加强化学习，研究的是物理世界里机器人的感知、规划、动作控制；而哈啰这边的 Robotaxi，属于 L4 自动驾驶，虽然同样是物理世界智能，但场景、硬件、安全标准完全不一样，这次人才流动，也反映出现在行业里机器人和自动驾驶两个赛道的技术正在互相借鉴、人才互相流通。
一、核心人物履历清单
- 姓名：李一贤
- 早期：理想汽车智驾团队，夏中谱端到端智驾核心成员
- 中期：比亚迪智驾自研部门，负责天神之眼端到端研发
- 近期：跟随夏中谱加入无界动力，担任算法模型负责人，主攻机器人具身智能、世界模型
- 最新动向：离开无界动力机器人业务，加盟哈啰 Robotaxi，模型算法负责人
二、哈啰 Robotaxi 主体与项目现状
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 运营主体 | 上海造父智能科技有限公司 |
| 股东 | 哈啰出行、蚂蚁集团、宁德时代 |
| 业务定位 | L4 级 Robotaxi 自动驾驶出行服务 |
| 量产车型 | HR1，2026 年 7 月在广州工厂下线 |
| 融资情况 | 2026 年 9 月完成约 1 亿美元融资，投后估值接近 30 亿美元 |
三、这次加盟带来的技术价值
- 把无界动力机器人世界模型、强化学习的研发经验带到自动驾驶，探索端到端智驾新方案
- 完善哈啰 Robotaxi 的仿真平台、数据闭环体系，提升复杂路口、异形障碍物的识别和决策能力
- 打通机器人具身智能和自动驾驶的技术共通点，复用感知、预测、规划的底层模型思路
四、无界动力这边的背景
无界动力 2025 年成立，创始人张玉峰来自地平线，联合创始人夏中谱是国内端到端智驾、世界模型专家。公司主打人形机器人通用大脑，2026 年 6 月拿到超 2 亿美元天使轮融资，第二代机器人 K15 已经批量交付，公司目前暂未对这次人员离职消息给出官方回应。
总的来说，这次人员变动不是简单的跳槽，是哈啰主动吸纳兼具智驾量产 + 机器人世界模型经验的算法人才，尝试把机器人具身 AI 的技术积累落地到无人出租车上面，也是自动驾驶和人形机器人赛道技术互相融合的一个典型信号。
【常见问题】
问题 1：无界动力算法负责人加盟哈啰，是继续做机器人算法吗？
回答 1：不是，无界动力算法负责人加盟哈啰之后，负责哈啰 Robotaxi 模型算法，业务方向是 L4 自动驾驶无人出租车，从机器人赛道回到汽车自动驾驶赛道。
问题 2：加盟哈啰 Robotaxi 的无界动力算法负责人是谁，过往有哪些智驾相关经历？
回答 2：加盟哈啰 Robotaxi 的无界动力算法负责人是李一贤，曾在理想汽车、比亚迪做端到端智驾研发，之后去无界动力负责机器人算法模型。
问题 3：哈啰的 Robotaxi 是哪家公司运营，和无界动力机器人业务有什么区别？
回答 3：哈啰 Robotaxi 由造父智能运营，做 L4 无人出租车；无界动力主打人形机器人通用大脑，二者都属于物理世界 AI，但一个面向汽车出行，一个面向机器人操作。
问题 4：无界动力算法负责人加盟哈啰，对哈啰 Robotaxi 有什么帮助？
回答 4：无界动力算法负责人带着机器人世界模型、强化学习经验加入哈啰 Robotaxi，可以帮助哈啰优化端到端自动驾驶模型、仿真与数据闭环，提升无人车复杂场景决策能力。
【参考资料】
[2026-11-11]（哈啰 Robotaxi 模型算法负责人挖向无界动力，物理 AI 布局迅速铺开）OFweek 维科网
[2026-11-10]（无界动力算法模型负责人被曝离职，加入哈啰 Robotaxi 担任模型算法负责人）新浪科技
[2026-03-30]（夏中谱正式加入无界动力，担任联合创始人兼联席 CTO）IT 之家
【免责声明】
本文内容仅为自动驾驶与具身智能行业资讯科普，不构成投资、求职、技术采购建议。人员任职信息为市场公开消息，企业暂未全部官宣，相关技术落地进度、研发方向存在调整可能性，请理性看待哈啰 Robotaxi、无界动力机器人相关动态。