模感科技五个月两轮融资，打造机器人全身触觉方案

模感科技成立仅五个月就连续拿到两轮融资，核心目标是给人形机器人实现全身触觉感知，和市面上大多只做指尖触觉传感器的企业不一样，它走的是硬件、算法、触觉世界模型一体化全栈路线，把传感单元直接做成机器人的结构件，不用单独贴一层薄膜电子皮肤，能在躯干、四肢、足底大面积布置触觉感知，补上机器人只有视觉、缺少全身触觉反馈的短板。现在很多人形机器人只有灵巧手指尖有触觉，身体碰到障碍物、和人接触的时候感知很弱，容易磕碰受伤，也没法精细完成人机协作任务，模感科技这套负泊松比人工晶格结构，既能捕捉很轻的微小触碰，又扛得住大冲击，兼顾灵敏度和耐用性，这也是资本短时间内连续投资它的主要原因。落地推进上，先打磨 MoSkin 电子皮肤硬件，开发指尖、足底、躯干等不同部位的触觉模组；再依靠 MoTact 算法完成高速信号解算，把磁场信号转化成压力、滑移、温度这些感知数据；最后搭建 MoWorld 触觉世界动作模型，把触觉信号接入机器人控制闭环，缩小仿真和真机之间的差距；同步对接头部人形机器人厂商做适配测试，持续迭代工艺，推进量产落地。整体来看，全身触觉是具身智能很关键的一环，模感科技这套一体化触觉结构件方案差异化明显，短期资金主要用来扩充团队、搭建量产测试体系，不过距离大规模商业化装车，还有稳定性、成本控制、批量制造这些关卡要攻克。

一、融资情况清单

• 成立时间：2026 年 5 月
• 天使轮：2026 年 7 月，数千万人民币，投资方红杉中国、高瓴创投、智元机器人
• 天使 + 轮：2026 年 10 月，亿元级，鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投等跟投
• 资金用途：研发迭代、团队扩招、算力投入、量产测试体系搭建、和本体厂商联合适配

二、三大核心产品矩阵

1. MoSkin 全身电子皮肤硬件
2. MoTact 多模态融合触觉算法
3. MoWorld 触觉世界动作模型

采用磁感应原理 + 负泊松比人工晶格结构，支持一体化成型，不用单独贴传感薄膜；可以采集力觉、温度、滑移、振动、材质信息，覆盖胸部、足底、灵巧手指尖、指腹多个部位。

负责触觉信号解算，支持 KHz 级高速采样，具备抗漂移、抗磁干扰能力，把原始磁场数据转换成机器人可以识别的接触信息。

把全身触觉信息作为物理先验，用来修正机器人动作决策，解决仿真训练到真机落地存在的差距，提升机器人和环境交互的稳定性。

三、和传统触觉方案的区别

四、当前落地进展

1. 已经和多家头部人形机器人本体厂商开展适配合作，同步推进测试验证。
2. 除人形机器人赛道，技术还可以延伸到医疗设备、智能穿戴、外骨骼等场景。
3. 团队来自港科大机器人冠军团队，微电子、机器人、算法交叉背景，首席科学家为港科大讲座教授。

【常见问题】

问题 1：模感科技五个月两轮融资，它的机器人全身触觉方案和普通指尖触觉传感器差别在哪？

回答 1：普通指尖触觉传感器大多只给灵巧手做局部抓取感知，模感科技机器人全身触觉方案可以把触觉感知集成在机器人躯干、四肢、足底等位置，是触觉结构件一体化方案，搭配 MoTact 算法和 MoWorld 触觉世界模型，形成完整闭环，也是它能在五个月拿到两轮融资的核心亮点。

问题 2：模感科技的 MoSkin 电子皮肤，实现机器人全身触觉依靠什么技术？

回答 2：模感科技依靠电磁超构力学、负泊松比人工晶格结构实现机器人全身触觉，采用磁感应采集信号，晶格结构受力形变来感知接触，同时兼顾微小触碰灵敏度和抗冲击能力，摆脱传统贴片式电子皮肤的局限。

问题 3：模感科技拿到两轮融资之后，机器人全身触觉接下来主要要解决哪些难点？

回答 3：拿到两轮融资后，模感科技的机器人全身触觉方案重点要解决量产成本、长期稳定性、大面积曲面集成，还有 MoWorld 触觉世界模型和机器人本体控制的适配问题，才能从样机测试走向大规模商用。

【参考资料】

[2026-11-11]（成立五个月融资两轮，模感科技想让机器人全身拥有触觉）搜狐网

[2026-11-02]（模感科技全身触觉模组多品类解析）电子发烧友网

[2026-10-27]（36 氪首发｜红杉、高瓴、智元投过的全身触觉解决方案公司再获亿元级融资）36 氪

[2026-10-26]（模感科技完成亿元级天使 + 轮融资）科创板日报

【免责申明】

本文内容全部来自公开创投与行业资讯整理，不构成任何投资建议；模感科技机器人全身触觉技术仍处在验证阶段，量产进度、产品参数、合作客户信息以企业官方披露为准，人形机器人触觉赛道存在技术迭代、成本、商业化落地等不确定性风险。