沐曦股份和优必选联手成立的合资公司曦选创智，近期完成了 5 亿元天使轮融资，这家公司核心目标就是研发面向人形机器人的具身智能端侧芯片，补齐国内人形机器人主控算力的短板，摆脱对海外机器人芯片方案的依赖，沐曦负责 GPGPU 算力架构的芯片底层研发，优必选提供人形机器人整机场景、运动控制、多模态感知的真实业务数据，两边结合起来做 “大小脑一体” SoC 芯片，对标英伟达 Thor，本轮拿到的资金主要投入芯片研发、配套软件工具链搭建、扩充研发团队，同时对接各类机器人厂商做联合测试验证，项目规划 2027 年放出开发验证平台，2028 年实现首款芯片量产，曦选创智注册地在无锡，研发团队分布上海、深圳、北京，专门打造国产自主可控的具身智能算力底座。
曦选创智基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 公司名称 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 成立时间 | 2026 年 5 月 |
| 发起方 | 沐曦股份（688802.SH）、优必选（09880.HK） |
| 本轮融资 | 5 亿元，天使轮 |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 |
| 跟投机构 | 和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本等 |
| 技术路线 | 国产 GPGPU 架构，大小脑一体 SoC |
| 对标芯片 | NVIDIA Thor |
双方分工与互补优势
- 沐曦股份：国产 GPU 厂商，掌握异构计算、推理芯片、GPGPU 底层架构能力，负责芯片设计、算力核心开发
- 优必选：人形机器人整机厂商，拥有大量 Walker 系列人形机器人落地场景，提供运动控制、本体执行、真实工况数据，定义芯片的机器人场景需求
- 曦选创智作为独立主体：打通芯片、模组、软件工具链、机器人整机适配，面向全行业机器人客户供货，不只是供给优必选自家产品
芯片产品规划时间线
- 当前阶段：首款机器人主控 SoC 研发阶段，定义多模态感知、认知决策、运动协同一体化算力架构
- 2027 年：对外提供开发验证平台，给到机器人企业、大模型厂商提前适配调试
- 2028 年：正式推出首款自研 SoC 芯片，配套模组、SDK、工具链，推进量产交付
资金主要使用方向清单
- 自研具身 SoC 芯片的前端设计、后端实现、流片测试
- 开发配套编译器、算子库、推理 SDK 等软件工具链
- 招募芯片、机器人、算法方向研发人才，扩充团队规模
- 和多家机器人整机厂商、模型企业开展联合适配、场景验证
- 建设具身智能测试平台，采集机器人真实运行数据迭代芯片
赛道价值与现存风险
- 价值：当前国内人形机器人大多依赖海外端侧算力芯片，曦选创智项目瞄准国产化替代，把感知、决策、运动控制整合在一颗 SoC 里，降低人形机器人整机开发门槛
- 风险：具身芯片研发周期长、流片成本高，对标英伟达 Thor 存在技术差距；人形机器人行业商业化还不成熟，下游需求存在不确定性；芯片能否按时流片、量产、稳定落地还存在变数
【常见问题】
问题 1：沐曦和优必选联姻造具身芯片，合资曦选创智融资 5 亿元，这笔融资是什么轮次？
回答 1：沐曦和优必选联姻造具身芯片，合资曦选创智融资 5 亿元，属于天使轮融资，由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投。
问题 2：曦选创智由沐曦和优必选合资打造具身芯片，这款芯片主要对标哪一款产品？
回答 2：曦选创智由沐曦和优必选合资打造具身芯片，自研的大小脑一体 SoC，研发目标对标 NVIDIA Thor，面向人形机器人做端侧具身智能算力。
问题 3：沐曦联合优必选成立曦选创智做具身芯片，芯片预计什么时候量产？
回答 3：沐曦联合优必选成立曦选创智做具身芯片，计划 2027 年对外提供开发验证平台，2028 年推出首款自研 SoC 芯片并推进量产。
问题 4：沐曦、优必选合资曦选创智开发具身芯片，沐曦和优必选各自负责什么？
回答 4：沐曦、优必选合资曦选创智开发具身芯片，沐曦提供 GPGPU 芯片架构与算力研发能力，优必选输出人形机器人场景、运动控制和真实工况数据，联合定义芯片需求。
【参考资料】
[2026-11-11]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）证券之星
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片，消息称合资公司曦选创智融资 5 亿元）新浪财经
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）江苏省委新闻网
【免责声明】
本文仅为沐曦、优必选合资曦选创智及 5 亿元融资公开信息整理，不构成投资建议。具身芯片研发难度高、周期长，流片进度、芯片性能、下游机器人商业化需求都存在不确定性；融资信息、产品时间表来自媒体报道，项目实际落地情况请以曦选创智、沐曦、优必选官方公告为准。