北京正式印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》，这份三年方案把具身智能机器人当成未来产业突破口，在技术攻关清单里专门点名支持基于 RISC-V 的系统级智算芯片研发，同时推动机器人整机主动适配国产 RISC-V 芯片，目标是补齐人形机器人核心芯片、精密零部件短板，到 2028 年打造出国际一流的具身智能产业高地，培育头部整机企业，提升京津冀产业链配套能力；方案一共设置六大工程，不光是芯片攻关，还同步布局具身大模型、专用算力、场景落地、京津冀协同配套、安全治理等板块，解决现在行业里面模型能力不足、零部件对外依赖、样机很难批量落地的痛点，引导整机厂商和芯片厂商联动，让 RISC-V 芯片真正跑进机器人本体里面。
一、方案核心目标清单（2028 年）
| 项目 | 目标指标 |
|---|---|
| 头部整机企业 | 不少于 5 家国际一流、10 家国内领先 |
| 京津冀整机产能占全国比例 | 25% |
| 关键零部件配套率 | 超 60% |
| 专用算力集群 | 新增 5 万 P 以上具身智能专用算力 |
| 高质量训练数据 | 100 个真实场景，累计采集 100 万小时数据 |
| 整机可靠性 | 平均无故障工作时间超 2000 小时 |
二、六大实施工程简介
- 具身智能跃升工程：主攻 VLA、世界模型、强化学习，补齐 “大脑认知” 和 “小脑实时控制” 能力，搭建数据基础设施
- 京津冀产业链协进工程：三地分工配套，搭建共享加工、中试验证平台，缩短样品交付周期
- 技术创新策源工程：重点攻关 RISC-V 系统级智算芯片、减速器、触觉传感器、空心杯电机等卡脖子环节，也是本次 RISC-V 芯片支持政策所在板块
- 规模应用推广工程：面向工业、养老、服务等场景落地示范项目，推动机器人从实验室走向真实业务
- 产业生态引领工程：培育平台、标准、检测、评测体系，完善供应链服务
- 安全治理先行工程：建立全生命周期安全管控机制，规范具身智能机器人落地风险
三、RISC-V 芯片相关政策原文要点
- 攻关方向：基于 RISC-V 的系统级智算芯片、高动态负载 MOSFET 等关键芯片
- 配套要求：关键芯片、零部件攻关做到 “应布局尽布局”
- 落地要求：引导整机企业适配国产芯片零部件，做到 “能适配尽适配”
- 定位：服务人形机器人本体，给机器人小脑、本地推理提供算力底座
四、重点攻关零部件清单
- 芯片类：RISC-V 系统级智算芯片、功率器件
- 结构件：微型精密减速器、微型空心杯电机
- 感知器件：高端柔性触觉传感器
- 软件：机器人操作系统、仿真平台、开发工具链
【常见问题】
问题 1：北京这份具身智能产业三年行动方案点名支持国内 RISC-V 芯片，主要用来做什么？
回答 1：北京具身智能产业三年行动方案点名支持的 RISC-V 芯片，是面向人形机器人的系统级智算芯片，负责机器人本地推理、运动控制，作为机器人 “小脑” 算力底座，配套具身大模型一起使用。
问题 2：北京具身智能三年行动方案里面，支持 RISC-V 芯片的配套要求是什么？
回答 2：北京具身智能三年行动方案明确，RISC-V 智算芯片要加快攻关布局，同时推动机器人整机厂商主动适配国产 RISC-V 芯片，实现自主芯片和本体软硬件打通。
问题 3：北京具身智能三年行动方案到 2028 年，在人形机器人整机和产业链上有什么目标？
回答 3：北京具身智能三年行动方案目标到 2028 年培育 5 家国际一流、10 家国内领先人形机器人整机企业，京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超过 60%。
问题 4：北京具身智能三年行动方案除了 RISC-V 芯片，还有哪些核心技术要攻关？
回答 4：北京具身智能三年行动方案除了 RISC-V 芯片，还重点攻关微型减速器、柔性触觉传感器、空心杯电机、机器人操作系统、仿真工具链、具身 VLA 世界模型等软硬件技术。
【参考资料】
[2026-11-12]（北京发布具身智能产业三年行动方案，点名支持国内 RISC-V 芯片）腾讯新闻
[2026-11-12]（北京出台具身智能机器人三年方案，布局 RISC-V 智算芯片）九派新闻
[2026-11-11]（北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案 (2026-2028 年)）北京市人民政府官网
[2026-11-11]（北京发布具身智能机器人产业方案，目标打造国际创新高地）新华社
[2026-11-12]（北京政策重点扶持 RISC-V 芯片，人形机器人供应链迎来新机遇）半导体产业纵横
【免责声明】
本文内容为北京公开具身智能三年行动方案资讯整理，RISC-V 芯片扶持、产业目标为政策规划内容，项目落地进度、企业扶持细则以北京经信局后续官方细则为准，不构成芯片、机器人相关企业投资、项目合作建议。