Melexis 首款触觉指尖模组发布，为人形机器人搭载触觉感知能力

迈来芯（Melexis）正式推出首款触觉指尖模组 MLX90901，依托 Tactaxis® 磁传感技术，给人形机器人灵巧手带来三维力触觉感知，能够同时识别法向压力和剪切力，解决很多机器人只有视觉、缺少细腻触觉的痛点，让机器人抓取物品时感知力度、识别打滑，轻柔拿取易碎物件。这款产品是一体化成品模组，不是单独芯片，自带弹性接触表层、传感芯片、机械结构，出厂完成校准，机器人厂商不用从零开发触觉方案，直接集成就能使用，大幅缩短研发周期、降低灵巧手开发难度。现在很多人形机器人的夹爪只能简单开合，缺少触觉反馈，很容易捏碎物品或者抓不稳打滑，这款模组就是瞄准这个短板，靠磁传感方案，对比光学触觉传感器，结构更紧凑、抗干扰更强，适合批量落地。

一、MLX90901 触觉指尖模组核心参数清单

1. 核心技术：Tactaxis® 磁性触觉传感，Triaxis® 3D 磁力计方案
2. 感知能力：三维力检测，法向力最大 5N，剪切力最大 2N，力分辨率 30mN
3. 接触面：软性弹性表层，模拟人类皮肤触感
4. 产品形态：整机一体化模组，出厂预校准，即装即用
5. 优势特点：不受光线遮挡影响，和光学触觉方案相比稳定性更好
6. 适配对象：人形机器人灵巧手、协作机械臂、假肢外骨骼、服务机器人

二、触觉指尖模组对比其他触觉方案

三、落地之后能实现的机器人能力

• 自适应抓取：抓取鸡蛋、玻璃杯这类易碎物品，自动控制夹持力度，不会捏破
• 打滑识别：物体在指尖滑动时立刻感知，自动收紧夹持
• 精细操作：分拣小件、组装零件、对接柔性物料
• 安全人机交互：碰到人体时感知接触力，及时停止动作，提升安全性

四、厂商开发使用步骤

1. 采购标准 MLX90901 模组，接入机器人控制器
2. 读取模组输出的三维力数据，接入机器人控制算法
3. 调试抓取阈值，设置打滑、超力保护逻辑
4. 装配到多指灵巧手指尖，整机联调测试

五、当前产品阶段说明

1. 已经从原型阶段进入工业化量产准备阶段
2. 面向机器人企业开放评估样品
3. 支持多模组阵列扩展，一只灵巧手多个指尖可以全部装配
4. 后续还可以拓展更高量程版本，应对冲击场景

【常见问题】

问题 1：Melexis 首款触觉指尖模组发布，这款触觉指尖模组靠什么实现人形机器人触觉感知？

回答 1：Melexis 首款触觉指尖模组发布，这款 MLX90901 触觉指尖模组采用 Tactaxis® 磁性触觉传感技术，依靠 3D 磁力计检测弹性表层内部磁体偏移，换算出三维法向力和剪切力，实现人形机器人指尖触觉感知。

问题 2：Melexis 首款触觉指尖模组发布，Melexis 这款触觉指尖模组对比光学触觉方案有什么优势？

回答 2：Melexis 首款触觉指尖模组发布，这款触觉指尖模组不受光线、污渍遮挡影响，结构紧凑，是一体化成品模组，出厂校准，集成难度更低，更适合人形机器人规模化落地，而光学触觉方案容易受环境光干扰，整套系统更复杂。

问题 3：Melexis 首款触觉指尖模组发布，搭载这款触觉指尖模组的人形机器人可以做哪些操作？

回答 3：Melexis 首款触觉指尖模组发布，搭载这款触觉指尖模组的人形机器人可以感知抓取力度、识别物体打滑，完成易碎物品抓取、小件组装、柔性物料分拣，还能实现安全的人机触碰交互。

问题 4：Melexis 首款触觉指尖模组发布，普通机器人厂商上手这款触觉指尖模组麻烦吗？

回答 4：Melexis 首款触觉指尖模组发布，这款触觉指尖模组是机电一体化成品模组，出厂已经校准，厂商不需要自研传感结构，直接接入控制器读取力数据，能够大幅降低人形灵巧手触觉方案的开发门槛。

【参考资料】

[2026-11-13]（Melexis 推出首款触觉指尖模组，赋能人形机器人触觉感知）电子工程世界

[2026-11-12]（Melexis 发布 MLX90901 触觉指尖模组）Melexis 迈来芯官网新闻

[2026-11-13]（Tactaxis® 磁性触觉技术详解，人形机器人灵巧手新方案）EEWORLD 深度报道

[2026-04-21]（迈来芯携手傲意科技，推进机器人触觉传感落地）Melexis 官网

【免责声明】

本文仅为 Melexis 触觉指尖模组行业资讯整理，不构成项目选型、采购指导。MLX90901 模组的供货周期、样品申请、价格、交付状态以迈来芯官方及授权代理商信息为准；模组实际触觉效果、抓取控制能力，还取决于机器人控制算法、灵巧手结构设计；开发者需要结合自身机器人方案做适配验证，相关研发投入风险由项目方自行承担。