曦选创智这家由优必选、沐曦股份联合发起，锋龙股份一起出资设立的具身智能芯片公司，正式官宣完成 5 亿元天使轮融资，投后估值直接来到 40 亿元，本轮由纪源资本、经纬创投联合领投，还有多家产业、财务机构跟进投资，这家公司成立只有半年左右，目标就是做人形机器人专用、大小脑一体的端侧 SoC，对标英伟达 Thor，想解决现在人形机器人大多依赖海外算力芯片的痛点，资金会全部砸在芯片研发、工具链、招人还有下游机器人联合验证上面，是国内人形机器人产业链里，整机厂商和 GPU 厂商深度绑定造芯的典型项目。
这次融资能拿到高估值的核心原因
- 组合刚好补齐产业链短板
- 赛道需求爆发，国产替代空间大
- 投资人看重明确的落地场景
- 时间节奏贴合行业窗口
沐曦本身主打国产高性能 GPU，懂算力架构；优必选是人形机器人整机厂商，手里有大量机器人运行数据、整机落地场景；两边合在一起，芯片不是凭空设计，而是拿着机器人真实的感知、运动、决策需求去定义芯片，避免芯片做出来之后和机器人本体水土不服。
现在市面上的人形机器人主控，很多都依赖英伟达 Thor 这类海外芯片，端侧具身芯片属于供给稀缺赛道。机器人既要跑多模态大模型，又要实时控制电机、做运动规划，对低延迟、算力、功耗平衡要求很高，国内专门瞄准这个方向的芯片项目不多。
一般芯片创业公司最难的就是卖出去，而曦选创智天然自带优必选这个下游大客户，芯片做完可以直接在优必选机器人上面测试迭代，同时再向外开放给其他机器人厂商，商业化落地路径比纯芯片设计公司更清晰。
按照公开规划，2027 年出开发验证平台，2028 年正式推出首款 SoC，刚好踩在人形机器人从原型走向小规模量产的阶段，如果芯片按时流片、性能达标，就能赶上行业规模化的节点。
曦选创智基础信息简表
| 项目 | 信息说明 |
|---|---|
| 公司全称 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 发起方 | 优必选、沐曦股份、锋龙股份 |
| 成立时间 | 2026 年 5 月 27 日 |
| 本轮融资 | 天使轮，5 亿元 |
| 投后估值 | 40 亿元 |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 |
| 核心产品 | 面向人形机器人 “大小脑一体” 具身智能 SoC |
| 对标产品 | NVIDIA Thor |
| 资金用途 | 芯片研发、软件工具链、团队扩招、客户联合验证、量产准备 |
| 产品时间线 | 2027 年推出开发验证平台；2028 年推出首款 SoC 与整套解决方案 |
| 核心定位 | 自主可控的具身智能端侧计算平台 |
跟踪这个项目的观察步骤
第一步，分清定位：曦选创智做的是机器人端侧主控芯片，不是云端训练 GPU，侧重点是本地实时感知、运动控制、端侧大模型推理；
第二步，盯流片节点，2027 年验证平台、流片进度是第一个大考，流片失败、时序、功耗不达标，会直接打乱整个计划；
第三步，区分两个合作主体的分工，沐曦负责算力架构、GPU 部分，优必选负责机器人工况、场景定义、整机适配；
第四步，持续看芯片实测对比，重点对比对标英伟达 Thor 的功耗、延迟、算力密度，这是后续能不能打进市场的关键；
第五步，留意客户拓展情况，不能只依靠优必选，能不能对外供货给其他机器人企业，决定这家公司的长期天花板。
整体来看，曦选创智属于典型的 “整机 + 算力” 绑定的国产芯片项目，40 亿天使轮估值，代表资本市场愿意给人形机器人国产端侧芯片很高的溢价，但芯片研发本身风险极高，从设计、流片、验证再到稳定量产，中间失败、延期、性能不达标的概率不小，最终能不能替代海外芯片，还要看后续硬件实测结果。
【常见问题】
问题 1：优必选和沐曦合资的曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，这家公司主要做什么芯片？
回答 1：曦选创智主打具身智能端侧芯片，研发面向人形机器人的 “大小脑一体” SoC，对标英伟达 Thor，专门适配机器人多模态感知、认知决策、电机运动协同，打造机器人本地算力平台。
问题 2：曦选创智投后估值 40 亿元，只是天使轮，为什么估值这么高？
回答 2：曦选创智由优必选、沐曦联手，一边有人形机器人落地场景，一边有国产 GPU 技术积累，赛道是人形机器人急需的国产端侧主控芯片，下游落地路径相对明确，叠加当下具身智能热度，所以天使轮就给到 40 亿元投后估值。
问题 3：曦选创智和沐曦本身的 GPU 业务是什么关系，会不会业务冲突？
回答 3：沐曦原有产品偏向云端训练、推理 GPU；曦选创智聚焦机器人端侧、低延迟、兼顾运动控制的专用 SoC，属于上下游互补，沐曦输出算力技术，曦选创智把算力适配到机器人本体场景，两者赛道不一样。
问题 4：曦选创智拿到这 5 亿元天使轮融资之后，什么时候能看到芯片正式落地？
回答 4：按照公开规划，曦选创智计划 2027 年对外提供开发验证平台，供产业伙伴调试适配，2028 年才会正式推出首款自研 SoC 和配套的具身智能解决方案，现在还处在前期设计阶段。
问题 5：曦选创智的芯片，是不是只能给优必选自家机器人使用？
回答 5：不是，曦选创智的定位是对外开放的具身智能计算平台，除了优先在优必选机器人上做验证迭代，后续也会面向其他机器人厂商供货，目标是做成行业通用的国产机器人主控方案。
【参考资料】
[2026-11-12]（优必选与沐曦具身智能芯片合资公司曦选创智完成天使轮融资）证券时报
[2026-11-12]（优必选、沐曦联手造芯，成立半年估值 40 亿）新浪财经
[2026-11-12]（具身智能芯片公司曦选创智完成 5 亿元融资）中证网
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
以上内容仅为公开融资、项目信息客观整理，不构成芯片投资、个股交易、产业项目投资建议。芯片研发周期长、流片失败、技术指标不及预期、行业需求变化等风险突出，曦选创智产品时间表、性能指标存在调整可能性，所有技术、量产信息请以曦选创智、优必选、沐曦官方后续公告为准。