珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作，开放小脑搭配端侧算力加速具身智能产业落地

珞石机器人和地瓜机器人正式宣布深度合作，珞石玄和 iNex 具身智能控制系统完成与地瓜旭日 S600 端侧算力平台深度适配，开放机器人小脑运动控制能力，依托单芯片端侧算力实现 AI 大脑和运动控制同机运行，不用额外加装独立运动控制盒，解决以往具身机器人多硬件联调复杂、延迟高的痛点，面向整机厂商、算法团队、开发者提供一体化开发底座，加快具身智能从实验室原型走向规模化产业落地。珞石负责机器人本体、工业力控与全身运动控制也就是小脑执行部分；地瓜机器人提供旭日 S600 端侧算力平台，承担多模态感知、大模型推理的 AI 大脑任务，两者软硬件打通，一套硬件就完成从环境感知、智能决策到机械臂柔顺作业的完整闭环，可直接适配珞石 AR5 力控双臂机器人、逐星 H 系列人形机器人。

一、合作核心技术要点清单

• 珞石玄和 iNex：开放式具身控制系统，提供开放小脑接口，支持全身协同、工业级柔顺力控，配套 SDK、ROS2 与仿真适配包
• 地瓜旭日 S600：端侧算力平台，算力 560 TOPS，多核异构架构，单芯片同时承载 AI 推理、环境感知、实时运动控制
• 架构优势：AI 大脑与小脑控制系统同机部署，省去独立运动控制硬件，精简整机结构，降低跨设备调试工作量
• 适配机型：珞石 AR5 力控双臂、轮式双臂、逐星 H 系列人形机器人
• 面向客户：机器人整机厂商、具身算法团队、科研开发者，共建统一开发生态

二、双方技术分工对比表

三、这套一体化方案工作流程

1. 旭日 S600 端侧芯片采集摄像头、传感器信息，做多模态环境感知，运行具身大模型输出任务决策
2. 决策指令直接下发到同芯片上部署的珞石玄和 iNex 小脑控制系统
3. iNex 控制系统实时控制机械臂、人形机器人全身关节，依靠力控实现柔性作业，碰到障碍物自动调整动作
4. 作业状态、传感器数据实时回传给 AI 大脑，持续迭代动作策略，形成端侧闭环
5. 开发者使用双方配套工具链，直接完成模型部署、运动调试、整机验证，快速开发具身机器人样机

四、适用场景与局限

✅ 适合这套珞石 + 地瓜具身智能方案

• 工业柔性装配、3C 零部件精细抓取、物料搬运双臂机器人
• 人形机器人科研原型开发、商用服务机器人样机验证
• 需要端侧离线运行，不依赖云端大模型推理的机器人项目
• 想要简化硬件，减少多设备联调，加快产品落地的整机厂商

❌ 当前不适用场景

• 超大场景复杂全局规划、大规模集群机器人协同调度
• 对超高算力云端大模型有强依赖，需要持续云端推理的业务
• 低成本入门简易教学机器人，该方案硬件成本偏高

【常见问题】

问题 1：珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作，开放小脑和端侧算力分别代表什么？

回答 1：珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作，开放小脑指珞石开放玄和 iNex 运动控制系统，负责机器人关节、力控、肢体动作执行；端侧算力是地瓜旭日 S600 芯片，本地完成感知与 AI 决策，大脑小脑在同一硬件上协同，不用云端和额外控制盒，加速具身智能落地。

问题 2：珞石机器人和地瓜机器人合作，适配哪些珞石机器人机型？

回答 2：珞石机器人和地瓜机器人合作，旭日 S600 端侧算力平台适配珞石 AR5 力控双臂机器人、轮式双臂机器人以及逐星 H 系列人形机器人整机，为机型提供感知、决策、实时控制一体化算力支撑。

问题 3：珞石玄和 iNex 与地瓜旭日 S600 适配后，硬件架构带来什么变化？

回答 3：珞石玄和 iNex 与地瓜旭日 S600 适配后，AI 大脑和珞石小脑运动控制系统可以同机运行，不需要额外配置独立运动控制盒，精简整机硬件架构，减少多个设备之间联调的工作量，降低系统延迟。

问题 4：珞石机器人和地瓜机器人本次深度合作，面向哪些客户群体？

回答 4：珞石机器人和地瓜机器人本次深度合作，面向机器人整机厂商、具身智能算法团队以及科研开发者，提供模型部署、运动控制适配、整机调试的全流程开发底座，共建具身智能开发生态。

【参考资料】

[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 端侧算力 加速具身智能产业落地）搜狐网

[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，双臂及轮式机器人搭载旭日 S600）小咖科技

[2026-07-20]（旭日 S600 获超 20 个头部客户认可开启量产验证）人民网

【免责声明】

本文信息基于珞石机器人、地瓜机器人官方发布及科技媒体公开资讯整理；珞石机器人与地瓜机器人合作的开放小脑、端侧算力一体化方案，量产交付、场景落地进度存在不确定性；性能指标为实验室适配结果，实际效果取决于硬件选型与场景调试，本文不构成机器人项目采购、创业投资的决策依据。