地瓜机器人与珞石机器人正式官宣深度合作，珞石已经实现万台级交付的 AR5 双臂力控机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人，后续会搭载地瓜的旭日 S600 端侧算力平台，珞石自研玄和 iNex 开放式运动控制系统完成和旭日 S600 的深度适配，AI 大脑和机器人运动控制小脑可以在同一套硬件里面运行，不用额外再加独立运动控制盒，这套方案把地瓜的端侧大模型推理、多模态感知算力，搭配珞石成熟的工业力控、全身运动控制能力结合在一起，简化整机硬件结构，降低具身机器人的调试难度，加速双臂、轮式人形机器人从样机测试走向规模化落地。之前很多具身机器人方案，AI 算力板和运动控制器是两套独立硬件，中间要做大量联调，延迟高、布线复杂，而旭日 S600 本身支持 560TOPS 算力，是多核异构架构，同时跑视觉大模型、语言模型、机器人动作规划，刚好可以承接 iNex 控制系统的实时控制任务，适合工业装配、柔性操作、移动作业这类场景，珞石的双臂机器人主打精细接触操作，轮式人形机器人可以在车间跨工位移动干活，二者搭配旭日 S600 之后，能更好完成自主识别、自主规划、柔顺操作的闭环。
一、合作核心产品清单
- 算力平台：地瓜机器人旭日 S600（RDK S600 模组）
- 珞石适配机型：AR5 太白七自由度力控双臂机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人
- 配套控制系统：珞石玄和 iNex 开放式具身智能控制系统
- 算力规格：560TOPS INT8 算力，多核异构 BPU+CPU + 实时 MCU
- 技术亮点：AI 推理 + 全身运动控制同机运行，取消独立运动控制盒
- 交付基础：珞石力控臂已经达成万台级交付，具备成熟量产能力
二、两款珞石机器人产品信息表
| 机型 | 产品特点 | 典型作业场景 |
|---|---|---|
| AR5 太白双臂力控机器人 | 七自由度仿人构型，全关节扭矩传感器，支持恒力柔顺控制 | 精细装配、插接、打磨、小件分拣 |
| 逐星 H 轮式人形机器人 | 全向移动底盘 + 双臂 + SLAM 导航，全身协同控制 | 车间跨工位搬运、物料上下料、巡检操作 |
三、旭日 S600 的能力说明
- 算力：560TOPS INT8 推理算力，支持 VLA、VLM、LLM 多模态模型本地部署
- 架构：多核异构，集成 BPU、GPU、ISP、实时 MCU，兼顾 AI 推理和低延迟控制
- 优势：单硬件承载感知、决策、运动控制，减少零部件数量，降低整机成本和调试工作量
- 环境适配：宽温设计，满足工业场景长期稳定运行
四、合作带来的行业影响
- 硬件架构精简，减少算力盒、运动控制器两套硬件，降低整机集成难度
- 国产算力 + 国产机器人本体的组合方案增多，给集成商提供新的选型
- 依托珞石万台级交付的量产基础，旭日 S600 可以快速在双臂、轮式人形场景规模化落地
- 玄和 iNex 本身兼容多款海外算力平台，新增旭日 S600，丰富国产化算力备选路线
总的来说，地瓜机器人与珞石机器人这次合作，是成熟量产机器人本体和国产具身算力平台的一次绑定落地，万台级交付的双臂、轮式机型搭载旭日 S600，代表国产端侧算力方案进入批量工业机器人场景，推动具身智能从 Demo 走向大规模商用。
【常见问题】
问题 1：地瓜机器人与珞石机器人达成合作，哪些机器人会搭载旭日 S600？
回答 1：地瓜机器人与珞石机器人达成合作，珞石 AR5 太白双臂力控机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人，也就是已经万台级交付的双臂及轮式机型，后续搭载旭日 S600 算力平台。
问题 2：地瓜机器人旭日 S600 和珞石玄和 iNex 控制系统搭配，有什么特殊优势？
回答 2：地瓜机器人旭日 S600 和珞石玄和 iNex 控制系统完成适配，AI 大脑和机器人运动控制小脑可以同机运行，不用额外配置独立运动控制盒，减少硬件、降低联调难度。
问题 3：地瓜机器人的旭日 S600 算力平台，算力参数是多少？适合跑哪些模型？
回答 3：地瓜机器人旭日 S600 拥有 560TOPS INT8 算力，支持 VLA 机器人操作模型、VLM 视觉大模型、LLM 语言模型本地推理，适配双臂、轮式人形机器人的多模态感知和自主决策。
问题 4：珞石 AR5 双臂机器人为什么适合搭载旭日 S600，主要用来做什么工作？
回答 4：珞石 AR5 双臂是七自由度力控臂，已经万台级交付，搭配地瓜机器人旭日 S600 之后，可以自主识别工件、完成柔顺插接、精细装配、打磨这类需要视觉 + 力控配合的工业作业。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）电子工程世界 EEWORLD
[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 加速具身智能产业落地）珞石机器人官方
[2026-11-11]（珞石 AR5、逐星 H 系列将搭载旭日 S600，iNex 控制系统完成适配）42 号电波
[2026-07-20]（旭日 S600 获超 20 个头部客户认可开启量产验证）人民网
【免责声明】
本文内容仅为机器人行业资讯科普，不构成设备采购、项目开发投资建议。地瓜机器人旭日 S600 在珞石双臂、轮式机器人上的落地节奏、批量替换时间、配套方案细节以两家企业后续官宣为准，实际作业性能受模型版本、场景调试影响，存在优化调整空间。