框架式锻压液压机刚性强、抗偏载，适合大批量热模锻，但是高温坯料、模具回弹、油温变化、偏载都会造成压力不稳，直接出现充型不足、飞边厚薄不均、锻件尺寸超差、模具崩损等问题，想要稳定成品一致性，核心就是分工况做压力曲线、位置压力双闭环切换、保压和分级泄压搭配，同时管好油温、油液污染、偏载补偿这几个干扰项，不是单纯调高溢流阀压力就行；框架机身虽然刚度优于四柱机型，但持续高压下依然存在微量弹性形变，再加上热锻坯料温度持续下降，变形抗力不断改变，如果只用固定压力，前面几件合格，连续生产之后就容易批量出不良，所以整套压力控制要跟着滑块位置、接触坯料瞬间、保压阶段、泄压回程分段管理，再配合定期标定、在线压力记录，把波动压到最低。
分工况压力控制策略清单
- 快进阶段：低压大流量，只控制滑块速度，不施加锻造压力，减少空程冲击，避免提前蹭到高温坯料造成表面缺陷。
- 工进接触段：碰到坯料瞬间，系统从位置闭环平滑切换到压力闭环，降低加压斜率，不要瞬间冲满额定压力，防止压力超调、模具冲击。
- 保压成型段：维持设定压力稳定，用积分分离 PID 做微量补油，补偿油缸内泄、框架形变、坯料冷却带来的抗力变化，保证金属充分填充型腔、抑制回弹。
- 分级泄压段：不能直接全开泄压阀，采用多级曲线泄压，先慢放高压段，压力降到阈值之后再加快泄压速度，消除压力冲击，防止模具反弹、滑块窜动。
- 回程阶段：设置合理背压，回程压力低于锻造压力，平稳离开模具，避免刮伤锻件型腔表面。
PID 参数调试实操要点
- 先等油温达到稳定工作区间再调参数，冷机状态调好的参数，热机之后压力一定会漂移。
- 比例增益 Kp 从小到大慢慢往上加，直到压力曲线刚好不持续震荡，再下调一部分余量。
- 积分 Ki 用来消除稳态压力偏差，保压工况不能把积分给太大，不然长时间保压容易累积超调。
- 微分 Kd 只用来抑制压力尖峰，热模锻这种大惯性重载场景，微分过大反而容易引入噪声。
- 不同锻件、吨位建议单独存一套 PID 和压力曲线配方，换模直接调用，不用每次重新调试。
降低压力波动的配套管控手段
- 油温管控：长期稳定在 40～55℃，油温过高油液黏度下降、内泄变大；油温太低阀响应迟钝，压力跟随变差，换热系统和旁路冷却要常开。
- 油液与过滤：热模锻粉尘多，按周期更换滤芯，油液污染会卡住伺服阀、比例阀阀芯，出现压力忽高忽低。
- 偏载补偿：框架机虽然刚性好，单边坯料、不对称模具依然会左右缸压力不一致，开启多点压力采集、同步调平，左右压力差控制在允许范围。
- 蓄能器配合：大批量连续锻造时，蓄能器补油可以降低泵的瞬时负荷，压制瞬间压力跌落更小，节拍更稳定。
- 定期标定：用标准压力传感器、测力仪核对系统显示吨位，油缸密封老化、泵磨损之后，显示压力和实际输出会慢慢偏离。
完整调机操作步骤
- 开机空载循环 20～40 分钟，让油温、框架、模具都进入热稳态，再开始压力调试。
- 空载测试快进、工进、泄压动作，确认没有爬行、异响、阀件抖动。
- 装入模具，先放低温废料坯试锻，逐步上调目标压力，记录压力曲线，观察是否超调。
- 优化切换点：滑块接触坯料的位置就是位置转压力闭环的触发点，这个位置太早容易压力提前冲顶，太晚容易充型不足。
- 设置保压时长和泄压分段曲线，保压时间参考材料、锻件壁厚，厚件适当拉长保压。
- 连续试锻十件，对比飞边、尺寸，观察压力曲线重复性，如果波动大，再微调 PID 和加压斜率。
- 参数确认无误之后保存配方，绑定模具编号，生产时自动加载，同时开启压力数据记录。
两种控制模式对比表
| 模式 | 适用场景 | 优势 | 短板 |
|---|---|---|---|
| 定压模式 | 闭式模锻、需要稳定成型力，材料抗力变化大 | 输出锻造力可控，不容易把模具压崩 | 坯料温度波动大时，成型位置会变化 |
| 定程（定滑块位置）模式 | 锻件厚度一致性优先，坯料体积稳定 | 锻件高度尺寸稳定 | 坯料偏大时压力容易爆表，冲击模具 |
| 位置 - 压力双闭环切换 | 绝大多数热模锻批量生产 | 兼顾成型力和尺寸，适应性最强 | 调试门槛更高，切换点、曲线需要精细匹配 |
【常见问题】
问题 1：框架式锻压液压机热模锻生产，压力超调、压力冲顶一般怎么调整？
回答 1：框架式锻压液压机热模锻生产出现压力超调，优先降低工进加压斜率、延后位置转压力闭环的触发点，减小 PID 的比例增益，必要时增加压力滤波；同时检查蓄能器预充压力，避免接触坯料瞬间供油过猛冲击压力上限。
问题 2：框架式锻压液压机热模锻连续生产，越往后压力越稳不住是什么原因？
回答 2：框架式锻压液压机热模锻连续生产压力漂移，最常见是油温持续升高、油液内泄增加，其次是泵、密封件磨损，还有高温模具和坯料让材料变形抗力持续变化；优先稳定冷却系统，再核对压力标定和保压补油逻辑。
问题 3：框架式锻压液压机做热模锻，保压阶段压力往下掉，有什么控制技巧？
回答 3：框架式锻压液压机热模锻保压掉压，可以开启积分分离 PID 微量补油，检查主油缸密封、单向锁止阀内泄，搭配蓄能器维持保压压力；同时不要盲目拉高设定压力，防止瞬间超调损坏模具框架。
问题 4：框架式锻压液压机热模锻，定压和定程该怎么选压力控制方案？
回答 4：框架式锻压液压机热模锻，如果坯料重量波动大、怕压坏模具优先用定压；坯料体积稳定、对锻件厚度公差要求高优先定程；大批量稳定生产线，推荐位置压力双闭环切换的压力控制方案。
【参考资料】
[2026-11-03]（热锻液压机赋能螺栓加工，改善六角头充型成型质量）中国工控网
[2026-09-21]（油压机液压系统动态性能调控方法实践策略）机械研究与应用
[2026-07-15]（长轴热模锻成型液压机技术解析）搜狐网
[2026-04-01]（多功能锻造液压机的控制系统与控制方法）锻压装备与制造技术
[2026-01-01]（锻造液压机油缸压力调节与故障排查指南）Haite Machinery
【免责声明】
以上框架式锻压液压机热模锻压力控制技巧，基于公开工艺文献、液压行业调试案例整理；实际压力曲线、PID 参数、保压泄压方案，受机型吨位、框架刚性、液压配置、锻件材料、模具结构、现场油温与维护状态影响很大；所有高压调试操作必须由持证专业人员执行，调试前做好安全防护，本文内容不能替代设备原厂工艺规范和安全操作规程。