沐曦股份、优必选联合发起的合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，这家公司目标就是打造国产机器人大脑，研发面向人形机器人的大小脑一体 SoC 端侧芯片，对标英伟达 Thor，投后估值达到 40 亿元。之所以选择沐曦和优必选深度绑定合资做芯片，是因为人形机器人的端侧算力需求特殊，既要支撑多模态感知、大模型推理，还要兼顾运动控制、功耗、散热，单纯 GPU 厂商缺少机器人真实场景，本体厂商缺少底层芯片设计能力，双方互补刚好补齐短板；本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，资金主要用来做芯片架构研发、软件工具链搭建、招人扩团队，同时推进机器人整机联合验证。项目规划节奏清晰，先完成芯片架构设计，2027 年对外提供开发验证平台，2028 年推出首款自研 SoC 和配套方案，前期优先面向半结构化环境的工业机器人场景落地。后续曦选创智会持续依托优必选机器人采集真实工况数据反哺芯片迭代，搭建适配国产算力的软件生态，慢慢给更多机器人厂商提供自主可控的国产机器人大脑算力方案。
一、项目核心信息清单
- 主体公司：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 发起方：沐曦股份、优必选、锋龙股份
- 融资轮次：天使轮
- 融资金额：5 亿元
- 投后估值：40 亿元
- 领投机构：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本等
- 核心产品：机器人大小脑一体具身智能 SoC（国产机器人大脑）
- 对标芯片：NVIDIA Thor
- 技术路线：GPGPU 通用算力架构
- 时间规划：2027 年提供验证平台；2028 年首款 SoC 量产
- 落地场景：工业人形机器人、半结构化环境具身智能设备
二、沐曦、优必选分工对比表
| 合作方 | 核心能力输出 | 负责方向 |
|---|---|---|
| 沐曦股份 | 国产 GPGPU 芯片设计、算力架构、软件栈 | 芯片定义、硬件架构、推理加速工具链 |
| 优必选 | 人形机器人整机、运动控制、场景落地 | 机器人工况验证、真实数据采集、整机适配 |
| 锋龙股份 | 精密零部件、传动结构配套 | 机器人结构、传动配套协同 |
三、国产机器人大脑（大小脑一体 SoC）核心能力说明
- 多模态感知：统一处理视觉、力觉、IMU 等传感器信号
- 认知推理：端侧运行具身大模型，完成任务规划、自主决策
- 运动协同：同步控制机器人关节，实现动作稳定输出
- 端侧低功耗：适配机器人电池供电，控制整机功耗与发热
- 配套软件链：打造类 CUDA 生态，降低模型迁移适配成本
四、后续重点跟踪步骤
- 跟踪曦选创智芯片架构设计进度，查看流片时间是否按计划推进
- 关注 2027 年开发验证平台的开放情况，看生态伙伴适配进度
- 跟踪样机在优必选工业机器人上的实测性能、功耗指标
- 留意软件工具链适配情况，观察国产模型迁移难度
- 持续跟踪 2028 年首款 SoC 量产、对外供货的落地消息
【常见问题】
问题 1：沐曦优必选联手打造国产机器人大脑，对应的合资公司叫什么，本轮融资金额多少？
回答 1：沐曦优必选联手打造国产机器人大脑，合资公司是曦选创智，本轮完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元。
问题 2：沐曦优必选联手打造的国产机器人大脑，芯片对标谁，什么时候量产？
回答 2：沐曦优必选联手打造的国产机器人大脑 SoC 对标英伟达 Thor，计划 2027 年放出验证平台，2028 年推出首款芯片量产。
问题 3：沐曦优必选联手打造国产机器人大脑，沐曦和优必选各自负责什么？
回答 3：沐曦负责芯片算力架构、硬件设计和软件工具链；优必选负责机器人整机、场景验证、真实工况数据供给，共同完成国产机器人大脑研发。
问题 4：沐曦优必选联手打造国产机器人大脑，这笔 5 亿天使轮资金主要用在哪？
回答 4：沐曦优必选联手打造国产机器人大脑，5 亿天使轮资金主要投入芯片研发、软件工具链搭建、团队扩充，以及机器人整机联合验证和量产准备。
【参考资料】
[2026-11-13]（优必选与沐曦股份合资芯片公司获 5 亿元融资，对标英伟达胜算几何？）每经网
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-12]（具身智能芯片公司曦选创智完成 5 亿元融资）中证网
[2026-11-11]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）新浪财经
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
本文仅为曦选创智、沐曦优必选联手打造国产机器人大脑相关公开资讯客观整理，芯片研发、流片、量产存在技术、供应链、进度延期风险；文中信息不构成股票投资、芯片采购、机器人项目合作建议；融资、产品规划均为企业现阶段披露计划，后续参数、时间表、落地场景都可能调整；信息来源为财经媒体、企业官方披露，最终芯片性能、交付节点以曦选创智官方公告为准。